Компания Omron выпускает две модели модулей центрального процессора серии CS1, отличающиеся скоростью выполнения операций, каждая из которых имеет несколько исполнений с различным объемом памяти. Помимо базовых моделей ЦПУ в состав серии входят модели, предназначенные для создания дублированных систем, поддерживающие "горячую" замену модулей ввода/вывода. Во всех моделях ЦПУ предусмотрено гнездо для установки специальной платы с непосредственным подключением к шине ЦПУ. В это гнездо может быть вставлена плата последовательного интерфейса или плата циклического управления. Все модули ЦПУ поддерживают программирование на языке структурированного текста и на языке релейно-контактной логики ("лестничных диаграмм"), предусмотренных стандартом IEC61131-3. Обширная библиотека функциональных блоков компании Omron уменьшает трудоемкость программирования, кроме того, имеется возможность создания собственных функциональных блоков под конкретные требования.